Аппарат с несущим корпусом — летательный аппарат, у которого аэродинамическая подъемная сила в основном создаётся его корпусом (крыло отсутствует или занимает небольшую часть от площади летательного аппарата в плане). Рассматривалось применение летательных аппаратов такой схемы в качестве возвращаемой орбитальной ступени космического корабля многоразового использования. В этой роли А. с н. к. занимают по своим характеристикам промежуточное положение между баллистическими и крылатыми летательными аппаратами. Уровень аэродинамического качества позволяет им в определенных пределах маневрировать в атмосфере (в том числе в боковом направлении) без затрат топлива и производить посадку в заданном районе. Для исследования проблем заключительных этапов полёта орбитальной ступени в атмосфере в СССР и США был построен ряд экспериментальных беспилотных и пилотируемых А. с н. к. Беспилотные А. с н. к. предназначались для исследования проблем входа в атмосферу на больших (гиперзвуковых) скоростях, запускались на большие высоты с помощью ракет, на заключительном этапе спуска приземлялись на парашютах. Пилотируемые А. с н. к., например Мартин Мариетта Х-24В , сбрасывались с самолёта-носителя, могли дополнительно разгоняться и набрать высоту с помощью жидкостного ракетного двигателя и совершать планирующий спуск и горизонтальную посадку с выключенным двигателем, при этом оценивались устойчивость и управляемость летательного аппарата и их посадочные характеристики.
Ар-2 — бомбардировщик конструкции А. А. Архангельского, дальнейшее развитие скоростного бомбардировщика СБ. Были установлены более мощные двигатели (М-105Р мощностью по 809 кВт), уменьшены размеры крыла и оперения, улучшена форма мотогондол, вместо лобовых радиаторов системы охлаждения двигателей применены крыльевые и т. д. Скорость возросла примерно на 60 км/ч и достигла 480 км/ч. Вооружение — 3 пулемёта ШКАС (один верхний и один нижний у стрелка-радиста и один у штурмана); бомбовая нагрузка до 600 кг (при наружный подвеске до 1500 кг). Установка аэродинамических тормозных решёток под крылом позволила применять Ар-2 и в качестве пикирующего бомбардировщика. В 1940—1941 самолёт строился серийно (выпущено около 200 машин) и использовался в начале Великой Отечественной войны.