Акселерометр — прибор для измерения ускорений подвижных объектов. А. широко применяют на летательных аппаратах. Принцип действия А. основан на использовании законов инерции. Различают А. для измерения линейных и угловых ускорений, Наиболее распространённые А. для измерения линейных ускорений классифицируются: по характеру перемещения инерционной массы — на осевые и маятниковые; по принципу действия измерительной схемы — на непосредственного (прямого) и компенсационного измерения (с «электрической пружиной») и т. д. Электромеханический маятниковый компенсационный А. — один из основных элементов инерциальных систем навигации.